Tutoriel sur le lancement d’un script python au démarrage d’une robot MRPiZ. Rendre exécutable votre script python: $ chmod +x script.py Ouvrir le fichier /etc/rc.local: $ sudo nano /etc/rc.local Ajouter cette ligne à la fin du fichier, avant exit 0: Exemple pour un script dans le répertoire /home/pi python /home/pi/script.py & Fin du tuto !